芜湖！记录一下在blog的第一篇文章！【虽然已经是两个多月前就已经完成的模型】 似乎很多人都认为三相永磁同步电机的控制是在学习电机控制的过程中是最基础的一环，嘿嘿当然我也这么认为。这里介绍一下纯手搭的TP-PMSM（Three Phase-Permanent Magnet Synchronous Motor）的矢量控制模型。（好好好，其实是本科运动…